轴承故障:基于交叉注意力特征融合的VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention故障识别模型

作品简介

此代码已经继续加入 轴承故障—交叉注意力创新模型 全家桶:轴承故障—交叉注意力创新模型全家桶 (mbd.pub)

全家桶包括以下内容:

  1. 轴承故障:基于交叉注意力特征融合的VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention故障识别模型 (mbd.pub)
  2. 轴承故障:交叉注意力机制融合时域、频域特征的FFT + CNN-BiLSTM-CrossAttention识别模型 (mbd.pub)
  3. 轴承故障:交叉注意力机制融合时域、频域特征的FFT + CNN-Transform-CrossAttention识别模型 (mbd.pub)
  4. Python轴承故障诊断 (14)高创新故障识别模型 (mbd.pub)
  5. Python轴承故障诊断 (16)高创新故障识别模型(二) (mbd.pub)
  6. Python轴承故障诊断 (20)高创新故障识别模型(三) (mbd.pub)
  7. Python轴承故障诊断 | 多尺度特征交叉注意力融合模型 (mbd.pub)

推荐--全家桶,性价比更高!!

论文创新!!!

交叉注意力机制能够对不同特征之间的关联程度进行建模,从故障信号频域、时域特征中属于提取出对模型识别重要的特征,效果明显

包括 完整的轴承故障数据集, 以及已经生成制作好的故障信号数据集、分类数据和标签集,对应代码均可以运行,还有快速傅里叶变换FFT示例

50个epoch,准确率100%,用VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention网络分类效果显著,模型能够充分提取轴承故障信号的空间和时序特征和频域特征,收敛速度快,性能优越, 迄今为止,是目前往期文章方法中精度最高的方法。创新度也有!!!

包括数据预处理的代码,和VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention分类代码

环境:python 3.9

任何环境安装或者代码问题,请联系作者沟通交流,对于购买者,作者免费解决后续问题,关注微信公众号[建模先锋],联系作者;

导读.png

创新点:利用交叉注意力机制融合模型!

前言

本文基于凯斯西储大学(CWRU)轴承数据,进行 变分模态分解VMD 的介绍与数据预处理,最后通过Python实现基于交叉注意力CNN-BiLSTM-CrossAttention的时空特征融合模型对故障数据的分类。凯斯西储大学轴承数据的详细介绍可以参考下文:

Python-凯斯西储大学(CWRU)轴承数据解读与分类处理

模型整体结构

模型整体结构如下所示:

封面.png

  1.  VMD 分解:
  • 输入:轴承振动信号
  • 操作:通过VMD技术将原始信号分解成多个本征模态函数(IMF)
  • 输出:每个IMF表示不同频率范围内的振动成分
  1.  CNN 空间特征提取:
  • 输入:VMD分解得到的IMFs
  • 操作:对每个IMF进行卷积和池化操作,提取 空间特征
  • 输出:卷积池化后的特征表示,用于捕获不同频率下的振动空间特征
  1.  BiLSTM 时序特征提取:
  • 输入:VMD分解得到的IMFs
  • 操作:双向LSTM网络学习序列信息,关注重要的时序特征
  • 输出:经BiLSTM处理后的时序特征表示,具有更好的故障信号时序建模能力
  1.   交叉注意力机制 征融合:
  • 输入:CNN提取的空间特征,BiLSTM提取的时序特征
  • 交叉注意力机制:使用交叉注意力机制融合时域和频域的特征。可以通过计算注意力权重,使得模型更关注重要的特征,提高模型性能和泛化能力


1 变分模态分解VMD的Python示例


第一步,Python 中 VMD包的 下载安装:

# 下载

pip install vmdpy

# 导入

from vmdpy import VMD

第二步,导入相关包进行分解

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

from vmdpy import VMD

# -----测试信号及其参数--start-------------

t = np.linspace(0, 1, 1000)

signal = np.sin(2 * np.pi * 5 * t) + np.sin(2 * np.pi * 20 * t)

T = len(signal)

fs = 1/T

t = np.arange(1,T+1)/T

# alpha 惩罚系数;带宽限制经验取值为抽样点长度1.5-2.0倍.

# 惩罚系数越小,各IMF分量的带宽越大,过大的带宽会使得某些分量包含其他分量言号;

alpha = 2000

#噪声容限,一般取 0, 即允许重构后的信号与原始信号有差别。

tau = 0

#模态数量  分解模态(IMF)个数

K = 5

#DC 合成信号若无常量,取值为 0;若含常量,则其取值为 1

# DC 若为0则让第一个IMF为直流分量/趋势向量

DC = 0

#初始化ω值,当初始化为 1 时,均匀分布产生的随机数

# init 指每个IMF的中心频率进行初始化。当初始化为1时,进行均匀初始化。

init = 1

#控制误差大小常量,决定精度与迭代次数

tol = 1e-7

# -----测试信号及其参数--end----------

# Apply VMD

# 输出U是各个IMF分量,u_hat是各IMF的频谱,omega为各IMF的中心频率

u, u_hat, omega= VMD(signal, alpha, tau, K, DC, init, tol)

#得到中心频率的数值

print(omega[-1])

# Plot the original signal and decomposed modes

plt.figure(figsize=(15,10))

plt.subplot(K+1, 1, 1)

plt.plot(t, signal, 'r')

plt.title("原始信号")

for num in range(K):

    plt.subplot(K+1, 1, num+2)

    plt.plot(t, u[num,:])

    plt.title("IMF "+str(num+1))

plt.show()

信号分解.png

2 轴承故障数据的预处理

2.1 导入数据

参考之前的文章,进行故障10分类的预处理, 凯斯西储大学轴承数据 10分类数据集:

10分类故障图.png

train_set、val_set、test_set 均为按照7:2:1划分训练集、验证集、测试集,最后保存数据

数据预处理思路.png

上图是数据的读取形式以及预处理思路

2.2 故障VMD分解可视化

第一步, 模态选取

根据不同K值条件下, 观察中心频率,选定K值; 从K=4开始出现中心频率相近的模态,出现过分解,故模态数 K 选为4。

vmd分解.png


第二步,故障VMD分解可视化

故障分解图.png

2.3 故障数据的VMD分解预处理

分类处理.png


3 交叉注意力机制

交叉注意力机制.png


3.1 Cross attention概念

  • Transformer架构中混合两种不同嵌入序列的注意机制
  • 两个序列必须具有相同的维度
  • 两个序列可以是不同的模式形态(如:文本、声音、图像)
  • 一个序列作为输入的Q,定义了输出的序列长度,另一个序列提供输入的K&V

3.2 Cross-attention算法 

  • 拥有两个序列S1、S2
  • 计算S1的K、V
  • 计算S2的Q
  • 根据K和Q计算注意力矩阵
  • 将V应用于注意力矩阵
  • 输出的序列长度与S2一致

公式222.png


在融合过程中,我们将经过CNN卷积池化操作的空间特征作为查询序列,BiLSTM输出的时序特征作为键值对序列。通过计算查询序列与键值对序列之间的注意力权重,我们可以对不同特征之间的关联程度进行建模。


3 基于VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention的轴承故障诊断分类


下面基于VMD分解后的轴承故障数据,先把分解的分量通过CNN进行卷积池化操作提取信号的空间特征,然后同时把分量送入BiLSTM层提取时序特征,使用交叉注意力机制融合时域和频域的特征, 对特征进行增强, 实现CNN-BiLSTM-CrossAttention信号 的分类方法。

3.1 定义VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention分类网络模型

模型定义.png


3.2 设置参数,训练模型

模型训练.png


50个epoch,准确率将近98%,用VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention网络分类效果显著,模型能够充分提取轴承故障信号的空间和时序特征,收敛速度快,性能优越,精度高,交叉注意力机制能够对不同特征之间的关联程度进行建模,从故障信号频域、时域特征中属于提取出对模型识别重要的特征,效果明显,继续调参可以进一步提高分类准确率。

注意调整参数:

  • 可以适当增加CNN层数和隐藏层的维度,微调学习率;
  • 调整BiLSTM层数和维度数,增加更多的 epoch (注意防止过拟合)
  • 可以改变一维信号堆叠的形状(设置合适的长度和维度)


3.3 模型评估

准确率、精确率、召回率、F1 Score

模型评估.png

故障十分类混淆矩阵:

混淆矩阵.png

面包多.png




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