重大更新!基于VMD+Transformer-BiLSTM-CrossAttention 故障分类模型
此代码已经继续加入 轴承故障—交叉注意力创新模型 全家桶:轴承故障—交叉注意力创新模型全家桶 (mbd.pub)
全家桶包括以下内容:
- 轴承故障:基于交叉注意力特征融合的VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention故障识别模型 (mbd.pub)
- 轴承故障:交叉注意力机制融合时域、频域特征的FFT + CNN-BiLSTM-CrossAttention识别模型 (mbd.pub)
- 轴承故障:交叉注意力机制融合时域、频域特征的FFT + CNN-Transform-CrossAttention识别模型 (mbd.pub)
- Python轴承故障诊断 (14)高创新故障识别模型 (mbd.pub)
- Python轴承故障诊断 (16)高创新故障识别模型(二) (mbd.pub)
- Python轴承故障诊断 (20)高创新故障识别模型(三) (mbd.pub)

注意:本模型继续加入 轴承故障—交叉注意力创新模型全家桶 中,之前购买的同学请及时更新下载!
● 数据集:CWRU西储大学轴承数据集
● 环境框架:python 3.9 pytorch 2.1 及其以上版本均可运行
● 准确率:测试集99%
● 使用对象:论文需求、毕业设计需求者
● 代码保证:代码注释详细、即拿即可跑通。
全网最低价,创新网络分类效果显著,模型能够充分提取轴承故障信号的空间、时序特征和频域特征,收敛速度快,性能优越, 精度高。创新度也有!!!高性价比、高质量代码,大家可以了解一下:(所有全家桶模型会不断加入新的模型进行更新!后续会逐渐提高价格,越早购买性价比越高!!!)
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注意:我们还有配套的模型讲解(方便学习网络结构)和参数调节讲解!有毕业设计或者发小论文需求的同学必看,模块丰富,创新度高,性能优越!!

前言
本文基于凯斯西储大学(CWRU)轴承数据,利用 VMD 将复杂信号分解为多个本征模态函数(IMFs),从而将原始信号转化为更简单的子信号,最后通过Python实现基于交叉注意力 Transformer-BiLSTM-CrossAttention的特征融合模型对故障数据的分类。凯斯西储大学轴承数据的详细介绍可以参考下文:
Python-凯斯西储大学(CWRU)轴承数据解读与分类处理
1 模型整体结构
1.1 模型整体结构如下所示:

将原始一维故障信号进行变分模态分解。VMD将信号分解为一组本征模态函数(IMFs),这些函数代表了信号在不同频率尺度上的特征。 VMD的优点在于其自适应性和对非平稳信号的处理能力,使得分解后的信号更易于特征提取。 通过Transformer-BiLSTM网络提取全局、局部时序特征,最后通过使用交叉注意力机制融合时序特征。可以通过计算注意力权重,使得模型更关注重要的特征,提高模型性能和泛化能力。
1.2 创新点详细介绍:
(1)多模态特征提取:通过VMD分解,模型能够从不同模态的信号中提取特征,减少冗余信息,提高特征的有效性;
(2)结合Transformer和BiLSTM:结合Transformer的全局特征提取能力和BiLSTM的时序特征提取能力,模型能够更全面地捕获信号的复杂特征:
- Transformer:擅长于捕获长距离依赖关系和时序信息。Transformer的多头注意力机制能够有效地提取信号中的全局特征
- BiLSTM(双向长短期记忆网络):通过同时利用前向和后向的LSTM单元,BiLSTM能够捕获信号的双向时序依赖性,增强特征提取的能力
(3)CrossAttention进行特征融合:利用交叉注意力进行时序特征的融合,能够有效地整合来自不同特征提取器的信息,提高分类的准确性。
2 轴承故障数据的预处理
2.1 导入数据
参考之前的文章,进行故障10分类的预处理, 凯斯西储大学轴承数据 10分类数据集:

train_set、val_set、test_set 均为按照7:2:1划分训练集、验证集、测试集,最后保存数据
2.2 故障VMD分解可视化

2.3 故障数据的特征预处理数据集制作

3 交叉注意力机制

3.1 Cross attention概念
- Transformer架构中混合两种不同嵌入序列的注意机制
- 两个序列必须具有相同的维度
- 两个序列可以是不同的模式形态(如:文本、声音、图像)
- 一个序列作为输入的Q,定义了输出的序列长度,另一个序列提供输入的K&V
3.2 Cross-attention算法
- 拥有两个序列S1、S2
- 计算S1的K、V
- 计算S2的Q
- 根据K和Q计算注意力矩阵
- 将V应用于注意力矩阵
- 输出的序列长度与S2一致

在融合过程中,我们将经过Transformer的全局时序特征作为查询序列,BiLSTM输出的局部时序特征作为键值对序列。通过计算查询序列与键值对序列之间的注意力权重,我们可以对不同特征之间的关联程度进行建模。
4 基于VMD+Transformer-BiLSTM-CrossAttention的轴承故障诊断分类
4.1 设置参数,训练模型

50个epoch,准确率99%,用VMD+Transformer-BiLSTM-CrossAttention网络分类效果显著 ,创新 模型能够充分提取轴承故障信号的时序特征,收敛速度快,性能优越, 精度高,交叉注意力机制能够对不同特征之间的关联程度进行建模,从故障信号特征中提取出对模型识别重要的特征,效果明显 , 创新度高!
4.3 模型评估
(1)准确率、精确率、召回率、F1 Score

(2)故障十分类混淆矩阵:

(3)分类标签可视化

(4)原始数据 t-SNE特征可视化

(5)模型训练后的 t-SNE特征可视化:

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点击下载:原文完整数据、Python代码
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Python轴承故障诊断 (五)基于EMD-LSTM的故障分类
Python轴承故障诊断 (六)基于EMD-Transformer的故障分类
Python轴承故障诊断 (七)基于EMD-CNN-LSTM的故障分类
Python轴承故障诊断 (八)基于EMD-CNN-GRU并行模型的故障分类
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Python轴承故障诊断 (九)基于VMD+CNN-BiLSTM的故障分类
Python轴承故障诊断 (十)基于VMD+CNN-Transfromer的故障分类
Python轴承故障诊断 (11)基于VMD+CNN-BiGRU-Attenion的故障分类
交叉注意力融合时域、频域特征的FFT + CNN -BiLSTM-CrossAttention轴承故障识别模型
交叉注意力融合时域、频域特征的FFT + CNN-Transformer-CrossAttention轴承故障识别模型
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Python轴承故障诊断 (15)基于CNN-Transformer的一维故障信号识别模型
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基于 GADF+Swin-CNN-GAM 的高创新轴承故障诊断模型
Python轴承故障诊断 (19)基于Transformer-BiLSTM的创新诊断模型
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