1、三种控制对比仿真

①改进DTC直接转矩

②传统DTC转矩控制

③经典FOC矢量控制

2、相比采用传统 DTC，采用基于滑模控制的 DTC 控制算法时的电磁转矩波动幅值较小，且所设计的控制器具有较好的动态性能和抗扰动能力，能够满足实际电机控制性能的需要。

3、此外，还加入了经典FOC矢量控制进行对比

4、带一些参考文献结合学习

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