共732张图像，共3类别，3类别分别是['green-lights', 'red-lights', 'yellow-lights']。

即[' 绿灯 ', ' 红灯 ', '黄灯 ']

数据集划分:【训练集、验证集、测试集】【642:45:45】

数据集采用YOLO标注格式。标注文件是适用yolov5， yolov7，yolov8 ，yolov9 ，yolov10，yolov11训练的txt格式。可以直接用于yolo系列模型训练。

注意：标注文件中的0-2代表['green-lights', 'red-lights', 'yellow-lights']；

数据集的yaml文件是写好的，只需要更换其中数据集路径就可以直接训练。

标价即价格，拍下即发。

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