笔者复现了一区顶刊文：复现Reinforcement Learning-Based Fixed-TimeTrajectory Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators With Input Saturation（复现程度90%），关于自适应强化学习机械臂控制，涉及固定时间，滑膜，和输入饱和。代码框架方便易懂，适用于所有控制研究的家人们，有意者直接拍，自己编写的代码。