基于MPC模型预测的两轮差速移动机器人多种轨迹跟踪控制（带参考文献）

1、simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪

2、可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 

3、采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 

4、设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹 

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