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1.功能介绍

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障，先通过RRT优化算法，计算避障路线，然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。

2.使用版本

matlab2022a

3.本作品包含内容

项目工程源文件/完整程序，中文注释，程序操作方法视频(包含程序部分简要讲解)，参考文献

4.仿真测试效果截图