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实验数据集为危险化学品车辆数据集。包括四类车辆目标:载人巴士、大型卡车、油罐车和小汽车。数据集包含4363张图像，分为训练集、测试集和验证集的比例为6:2:2。具体来说，分配了2617张图像用于模型训练，873张图片用于模型测试，另外873张图片用于模型验证。