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从概念到应用，层层递进：
从虚拟调试基本概念、驱动虚拟调试方法为入门起点，再到驱动虚似仿真和SINAMICS参数对应、调试操作、与TIA Portal的联合仿真，继而给出G120+风机泵

视频总数：2个， 视频总时长：50分钟

--1. 虚拟调试案例  
------1.1 机器人抛光设备虚拟仿真的实现
------1.2 3D滚动拾取器虚拟仿真的实现