算法模块包含：数据解析、距离估计、速度估计、静态杂波滤除、非相参累积、CFAR检测、峰值搜索、多普勒相位补偿、MUSIC超分辨测角、点云生成等等。

行人目标检测距离可以达到50米以上，采用TDM-MIMO体制，2T4R。本文的代码适用于TI毫米波雷达xWR1243/1443/1642/1843/6843/2243等所有系列，只需要修改参数即可匹配。

代码链接如下：