1.摘要
本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体(以红色小球为例),当其识别到红色小球后,判断小球中心点所在的区域信息,并将其区域标志位通过串口发送给STM32,当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作,最后通过定时器输出合适的PWM波,控制舵机旋转相应的角度,使OpenMV摄像头对准被测物体,以实现物体追踪功能。
2. 效果预览
https://www.bilibili.com/video/BV1vq4y1S7PA
3.文章介绍
https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832
注:本付费资源包含了PID和非PID两种控制方式的代码,非PID控制为文章正文介绍的内容,PID控制为文章中“6. 第一次补充(2022.3.12)” 修改后的PID代码工程。
4.购买须知
均为数字资源,无实物
需要有一定的编程基础,可以独立进行仿真,本人不提供任何形式的帮助或代做,遇到问题建议大家可以先百度,多半能找到答案。
包含参考论文、外文文献、外文翻译、代码工程源码。
1)本项目使用STM32F103ZET6作为主控MCU,keil5工程;
2)参考论文为PDF格式,有水印;
注:论文为旧版的参考论文,非PID控制,仅供参考。
3)数字资源一经购买,概不退款,敬请谅解。