1.摘要

本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。

2. 效果预览

https://www.bilibili.com/video/BV1BP4y1U7vy

3.文章介绍

https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832

注：本代码为新版的代码，为文章中“7. 第二次补充（2022.10.22）” 修改后的代码工程。

4.购买须知

均为数字资源，无实物

需要有一定的编程基础，可以独立进行仿真，本人不提供任何形式的帮助或代做，遇到问题建议大家可以先百度，多半能找到答案。

包含参考论文、外文文献、外文翻译、代码工程源码、3D建模工程。

1）本项目使用STM32F103C8T6作为主控MCU，keil5工程；

2）参考论文为PDF格式，有水印；

注：论文为旧版的参考论文，非PID控制，仅供参考。

3）3D建模使用Solidworks2019；

4）数字资源一经购买，概不退款，敬请谅解。