压缩包=数据＋代码+参考文献。

该代码主要研究平滑问题，一个被噪声破坏的旋转轨迹，同时估计其对应的角速度和角加速度。

Fc = 1;      %Signal frequency         [Hz]
a = 2;      %Signal amplitude         [deg]
te = 2;      %Signal length           [s]
Fs = 1000;     %Sampling frequency fine grid   [Hz]
m = 5;      %Down-sampling rate        [-]
sigma = 0.06;   %Standard deviation of added noise [rad]
n = 15;      %Window size SG-filter       [-]
p = 2;      %Savitzky Golay filter order    [-]

注意：

1.代码均经过运行测试，没有问题。 

2.拍前请仔细阅读作品简介，这非常重要，因为涉及到不同的编程语言（Python或matlab）。

3.程序为特殊商品，经售出不退，有问题请及时联系。

4.建议有一定Python或Matlab基础的同学或工程师购买。

5.该代码不讲解哦。