详细介绍

机器人路径规划：基于移动机器人路径规划的Q-learning算法，可以自定义地图，修改起始点，提供MATLAB代码-CSDN博客

机器人最终路径:

  20   1

  19   1

  18   1

  18   2

  17   2

  17   3

  17   4

  17   5

  16   5

  15   5

  14   5

  13   5

  12   5

  11   5

  10   5

  10   6

  10   7

  10   8

  10   9

  10  10

   9  10

   8  10

   7  10

   6  10

   6  11

   6  12

   5  12

   4  12

   4  13

   3  13

   2  13

   1  13

   1  14

   1  15

   1  16

   1  17

   1  18

   1  19

   1  20

机器人最终路径长度为 38

机器人在最终路径下的转向及移动次数为 63

完整MATLAB代码