改进蚁群优化算法路径规划问题，具体改进之处如下。您仍然可接着优化！+赠送原始蚁群算法路径规划程序！+20*20和50*50两张地图。

1.最大最小蚂蚁思想

2.自适应挥发因子

3.考虑高度均方差

3.考虑转弯次数

4.考虑最短路径

5.考虑平均综合指标

6.3次B样条曲线平滑

对蚁群算法路径规划很有帮助，可自行二次优化，