在自动驾驶中，让汽车保持在车道线内是非常重要的，所以这次我们来说说车道线的检测。我们主要用到的是openCV, numpy, matplotlib几个库。主要包括下面这么几个步骤：

1. 图像加载；

2. 图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；

3. Cany边缘检测；

4. 感兴趣区域检测；

5. 霍夫直线检测 ；

6. .直线拟合；

7. 车道线叠加；

8. 图片和视频测试；

9. 可视化界面pyqt5