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作业练习目标：考察对扩展线性卡尔曼滤波器和SLAM技术的理解和掌握程度。

作业形式：3-5页的报告，Word或者PDF、PPT文档(只包含报告中可编辑原图)，学号_姓名_EKF-SLAM.docx/PDF。

作业完成内容：

1. 题目：基于扩展卡尔曼滤波的SLAM技术原理报告

2. 形式：根据自己的理解和调研，分析和推理扩展卡尔曼滤波和SLAM技术原理，要图文并茂。

3. 要确保按自己的理解方式来撰写报告，报告中的图要自己画，并提供可编辑原图以验证，画图采用PPT。