基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真。首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将四轮转向与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。 程序已调通，可直接运行。