锥形桶数据集23826张VOC+YOLO格式

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：23826

标注数量(xml文件个数)：23826

标注数量(txt文件个数)：23826

标注类别数：6

所在github仓库：datasets_sl

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["blue_cone","knocked_over","large_orange_cone","orange_cone","unknown_cone","yellow_cone"]

每个类别标注的框数：

blue_cone 框数 = 68001 （蓝色锥体）

knocked_over 框数 = 1688 （倒下的）

large_orange_cone 框数 = 7180（橙色大锥体）

orange_cone 框数 = 22122（橙色锥体）

unknown_cone 框数 = 450（未知锥体）

yellow_cone 框数 = 74966（黄色锥体）

总框数：174407

每个类别占有图片数：

blue_cone 占有图片数 = 17849

knocked_over 占有图片数 = 772

large_orange_cone 占有图片数 = 3380

orange_cone 占有图片数 = 6035

unknown_cone 占有图片数 = 132

yellow_cone 占有图片数 = 16665

图片分辨率：640x640

使用标注工具：labelImg

数据集是否增强：否

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

标注及图片情况如下：