科研新品上线啦！付款即可马上解锁下载连接-自动发货！遇到支付问题，请加我V：AAA2025010101，支付问题记得备注“支付”

———————————————————————

注意：代码不会使用联系up，一定会第一时间回复您，放心！

———————————————————————

发货的内容是和视频所有内容完全一样滴打包发，运行结果和展示一致！

———————————————————————

视频详情链接->在b站up：Joymoss，主页内搜索同标题名称查看~

基于KVLCC2船舶MMG操纵模型和LOS导引律的无人船路径点跟踪控制Matlab代码

1.以KVLCC2船舶MMG操纵模型为运动基础，仿真无人船的水动力与操纵特性，采用 LOS 导引律实现路径跟踪，考虑横向误差以及船舶操纵性：通过实时计算船舶与目标路径的横向误差，动态生成前方虚拟导引点并输出期望航向，再利用 PD 控制器根据航向误差输出受限舵角，构成导引-控制 - 运动的闭环，让船舶持续向目标路径靠拢。

2.路径点能够自主切换逻辑，船舶靠近当前目标点时自动切换下一航路点，满足舵角幅值、转向速率等约束，在兼顾船舶操纵动力学特性的同时，依靠 LOS 的误差修正能力和控制器的稳定调节能力，实现无人船对预设航路的高精度、平稳跟踪。

3.代码有详细中文注释，保姆级别注释，附赠相关文献