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1.功能介绍

在自动驾驶和高级辅助驾驶系统中，车辆需要根据规划好的参考轨迹进行精确跟踪。由于车辆是强耦合、非线性、带约束的动态系统，传统的PID控制难以同时满足跟踪精度、稳定性和安全性要求。模型预测控制(MPC)凭借其能处理多变量、约束、滚动时域优化的特点，成为车辆轨迹跟踪的主流方法。

2.使用版本

matlab2022b

3.本作品包含内容

项目工程源文件/完整程序，中文注释，程序操作方法视频，参考文献，说明

4.仿真测试效果截图