基于Matlab-GUI的平面铰链四杆机构动态仿真软件，定义曲柄、连杆、遥感长度及铰链位置，并对曲柄初始角度、偏心距、转速自定义，确定参数后可视化四杆机构模型，并动态输出运动过程，将摇杆位移、角速度、角加速度曲线输出。程序已调通，可直接运行。