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1.作品简介

交互式多模型IMM算法是一种用于处理机动目标跟踪的自适应滤波方法，其核心思想是通过多个并行运行的卡尔曼滤波器（对应不同运动模型）对目标状态进行估计，再根据模型概率加权融合得到最终结果。该算法特别适用于目标运动模式存在突变的场景，通过模型间的动态切换机制提高跟踪鲁棒性。

2.软件版本

matlab2022a/matlab2024b

3.作品包含内容

项目工程源文件/完整程序，中文注释，程序操作方法讲解视频

4.仿真效果