科研新品上线啦！付款即可马上解锁下载连接-自动发货！遇到支付问题，请加我V：AAA2025010101，支付问题记得备注“支付”

———————————————————————

注意：Maltab版本是2022b，高版本直接跑！代码不会使用联系up，一定会第一时间回复您，放心！

———————————————————————

发货的内容是和视频所有内容完全一样滴打包发，运行结果和展示一致！

———————————————————————

视频详情链接->在b站up：Joymoss，主页内搜索同标题名称查看~

基于自适应卡尔曼滤波AEKF和EKF的永磁同步电机无感控制算法仿真模型（无位置传感器和无速度传感器）

1、基于自适应拓展卡尔曼滤波AEKF和拓展卡尔曼滤波EKF两种算法算法对永磁同步电机进行无传感器控制，无速度传感器、无位置传感器，通过两种算法估计位置和速度进行控制；

2、在众多观测器算法中，EKF具有数据优化、误差抑制及自适应性强等优点，在PMSM控制系统中得到广泛应用。先建立了AEKF和EKF的数学模型，其次FOC结合算法，搭建了基于AEKF和EKF的无位置传感器仿真模型；

3、仿真结果表明：AEKF比EKF效果更好，AEKF的位置估算和转速控制效果都比EKF更好；

4、附上参考文献，模型为效果好，在此基础上可以进一步调试加以改进达到更佳的效果。

5、Matlab版本要求2022b或者以上的版本运行，低版本不保证能运行结果一致。

参考文献：《电动汽车用PMSM无位置传感器控制策略研究刘文涛》、《基于AEKF的永磁同步电机无传感器控制策略孙浩》、《基于自适应扩展卡尔曼滤波的...步电机无位置传感器技术研究_李延昊》、《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著》