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永磁同步电机转速滑模控制SMC+全阶滑模观测器SMO+锁相环PLL对比传统PI控制Simulink仿真

1.转速环提供滑模控制SMC和传统PI控制对比，观测器采用全阶滑模观测器。仿真中有两个仿真对比，分别为：①转速环滑模控制SMC+全阶滑模观测器SMO+锁相环PLL；②转速环传统PI控制+全阶滑模观测器SMO+锁相环PLL；

2.全阶滑模观测器SMO：

（1）该全阶滑模观测器具有二阶低通滤波器的特性，能有效滤除反电动势中的高频噪声，无需使用低通滤波器；在计算估计的电流时传统方案仅将滤波前反电动势信号作为反馈，但是此时的信号中高频噪声较多，为了观测值更加准确，进而将反电动势的估计值反馈至电流的观测环节中，提高观测的精度；

（2）在转子的位置计算时采用锁相环进行角度和速度的求取，此种方案在转子位置估计时对位置和转速的估计有较强的鲁棒性，不仅能省略相位补偿模块， 而且提高估计精度

3.附上参考文献，内容详实，仿真效果好

4.转速环采用PI控制和SMC控制对比可知，SMC在调速方面性能更佳