【1】双摆是一个摆的支点装在另一摆的下部所形成的组合物体，属于典型的混沌系统；

【2】洛伦兹吸引子是由MIT大学的气象学家Edward Lorenz在1963年给出的，他给出第一个混沌现象——蝴蝶效应。

【3】微分方程动画由MATLAB绘制，主要采用ode45求解；

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