数据集格式：VOC格式+YOLO格式

压缩包内含：3个文件夹，分别存储图片、xml、txt文件

JPEGImages文件夹中jpg图片总计：5328

Annotations文件夹中xml文件总计：5328

labels文件夹中txt文件总计：5328

标签种类数：5

标签名称:["BikeRoad","Roadway","curb","go-block","sidewalk"]

每个标签的框数（注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准）：

BikeRoad 框数 = 284（自行车道）

Roadway 框数 = 2697（主道路）

curb 框数 = 724（马路牙子）

go-block 框数 = 2067（盲道）

sidewalk 框数 = 3273（人行道）

总框数：9045

图片清晰度（分辨率：像素）：清晰

图片是否增强：是

标签形状：矩形框，用于目标检测识别

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注

标注示例