1.软件版本

matlab2022a/matlab2024b

2.运行方法

     使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。视频播放使用windows media player播放。

3.部分仿真截图

4.内容简介

强化学习作为一种强大的机器学习范式，为解决这类复杂的控制问题提供了有效的途径。其中，Q-learning算法因其简单性和通用性，在Cart-Pole推车杆平衡控制系统中得到了广泛应用。