机器人学导论实验4: 基于扩展卡尔曼滤波器的机器人定位

作品简介

包括源代码,实验报告和运行结果,以及实验指导书。实验报告中详细写出了实验原理,思考过程,代码如何便编写,以及运行得到的结果。希望可以帮助到大家的学业


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