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多模态故障诊断! | 大核卷积开启视觉新纪元!

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导读.png

时频图像+一维时序信号多模态特征结合 RepLKNet + BiGRU-GATT 分类模型!

前言

本期推出结合 CVPR2022 视觉顶会论文 RepLKNet 的多模态故障诊断创新模型,适合各种故障诊断领域、电能质量扰动信号、各种声信号、脑电信号等分类任务!

创新模型还未发表!!!有小论文、毕业论文需求的不容错过!

时频图像.png

提供马尔可夫转换场 MTF 、递归图 RP 、格拉姆矩阵GAF、连续小波变换CWT、短时傅里叶变换STFT五种时频图像变换方法,可灵活替换多模态特征中的时频图像类型!


1 创新模型相关解释

● 数据集:CWRU西储大学轴承数据集

● 环境框架:python 3.9  pytorch 2.1 及其以上版本均可运行

● 时频图像变换:提供5种时频图像变换方法

● 准确率:测试集100%

● 使用对象:论文需求、毕业设计需求者

● 代码保证:代码注释详细、即拿即可跑通。

注意:我们还有配套的模型讲解(方便学习网络结构)和参数调节讲解!有毕业设计或者发小论文需求的同学必看,模块丰富,创新度高,性能优越!!


文件解读.png


2 多模态创新模型介绍

2.1 模型创新点介绍:

时频图像 一维时序信号 相结合,并使用 RepLKNet BiGRU-GlobalAttention 进行分类的多模态特征融合模型,来进行故障信号分类,能够有效地结合视觉特征和时间序列特征。 是一个非常强大的模型架构,能够充分利用多模态特征的优势。

封面.png

(1)多模态融合:

本模型将时频图像和一维时 序信号 进行多模态融合,充分利用这两类数据的互补性。时频图像通过连续小波变换CWT,将信号的频率和时间特征可视化。而一维时序信号则保留了原始时间依赖信息,适合使用递归神经网络(RNN)或BiGRU进行处理。通过融合这两种特征:

  • 时频图像捕捉了信号中的高频、低频变化趋势,有助于识别频域中的故障特征。
  • 一维时序信号保留了信号的时间依赖特性,能够反映出故障在时间上的动态演化。

这种双通道的数据融合使得模型能够同时利用时间、频率和图像特征,从而大幅提升了故障分类的准确性。


(2)RepLKNet用于时频图像的特征提取

RepLKNet 结构.png

我们在时频图像的特征提取中引入了RepLKNet(Re-parameterized Large Kernel Network),这是一种使用大卷积核的卷积神经网络(CNN)。RepLKNet的优势在于:

  • 大卷积核能够捕捉到更大范围的局部特征,使其在处理时频图像时,能够有效提取到大尺度上下文信息,例如信号中的长期频率变化趋势。
  • 通过重参数化技术,RepLKNet在训练阶段保持了卷积计算的高效性,同时增强了模型的泛化能力,有助于提高分类任务的准确性。

这一创新点让模型在时频图像特征提取过程中,能够捕捉到信号的更多高层次信息,使得分类模型在复杂信号环境下依然表现出色。


(3)基于GlobalAttention优化的BiGRU网络

在处理一维时序信号时,我们采用了BiGRU(双向门控循环单元)来提取时序特征。为了进一步提升特征提取的效果,我们引入了GlobalAttention机制,这一设计的优势在于:

  • BiGRU通过双向处理,能够同时捕捉信号的前向和后向依赖关系,使得模型可以更好地理解时间序列中的隐含信息。
  • GlobalAttention机制通过动态分配不同时间步长的重要性权重,让模型更加关注关键的时刻信息,而忽略噪声或不重要的时间段。

这一创新设计使得BiGRU在处理一维时序信号时,能够更加有效地提取出故障发生时的关键特征,显著提高了信号分类的精度。

全局.png


(4)特征融合优势

模型中的多模态融合部分,通过RepLKNet提取时频图像特征和BiGRU-GATT处理一维信号特征后,我们采用特征拼接融合的方式,将两种特征结合。相比于仅使用单一模式特征的传统模型,融合后的特征在分类任务中的表现更加优越,主要优势体现在:

  • 时频图像和时序信号各自提供了不同视角的特征信息,前者提供频率域特征,后者保留了时间依赖特性,两者的结合能更加全面地反映信号的故障特征。
  • 通过特征融合,模型在捕捉不同模式下的故障特征时更加鲁棒,尤其在复杂的故障信号环境下,融合的特征能够更好地应对噪声干扰和信号变化。

这种特征融合策略使得我们的模型在多种故障模式下,依然能够保持高效准确的分类性能,提升了模型在实际应用中的鲁棒性和泛化能力。


2.2 模型效果展示

(1)模型训练可视化

新训练图.png

(2)模型评估

模型评估.png

(3)混淆矩阵

混淆矩阵.png

(4)分类标签可视化

标签真实值和预测值对比.png


(5)原始数据 t-SNE特征可视化

原始测试集TSNE可视化.png

(6)模型训练后的 t-SNE特征可视化:

模型测试集TSNE可视化.png

模型分类效果显著,50个epoch,准确率100%,通过多模态融合、RepLKNet时频图像特征提取、GlobalAttention优化的BiGRU、特征融合策略等多方面的创新设计,使得模型在故障信号分类任务中表现更加出色。这种融合了时间、频率和空间特征的多模态方法,特别适用于复杂的工业故障诊断场景,具有广泛的应用前景,效果明显,创新度高!


3 多模态创新模型下载

点击下载:原文完整数据、Python代码

数据集制作.png

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往期精彩内容:

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Pytorch-LSTM轴承故障一维信号分类(一)

Pytorch-CNN轴承故障一维信号分类(二)

Pytorch-Transformer轴承故障一维信号分类(三)

Python轴承故障诊断 (四)基于EMD-CNN的故障分类

Python轴承故障诊断 (五)基于EMD-LSTM的故障分类

Python轴承故障诊断 (六)基于EMD-Transformer的故障分类

Python轴承故障诊断 (七)基于EMD-CNN-LSTM的故障分类

Python轴承故障诊断 (八)基于EMD-CNN-GRU并行模型的故障分类

基于FFT + CNN - BiGRU-Attention 时域、频域特征注意力融合的轴承故障识别模型

基于FFT + CNN - Transformer 时域、频域特征融合的轴承故障识别模型

Python轴承故障诊断 (九)基于VMD+CNN-BiLSTM的故障分类

Python轴承故障诊断 (十)基于VMD+CNN-Transfromer的故障分类

Python轴承故障诊断 (11)基于VMD+CNN-BiGRU-Attenion的故障分类

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END

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1 创新模型相关解释

● 数据集:CWRU西储大学轴承数据集

● 环境框架:python 3.9  pytorch 2.1 及其以上版本均可运行

● 时频图像变换:提供5种时频图像变换方法

● 准确率:测试集100%

● 使用对象:论文需求、毕业设计需求者

● 代码保证:代码注释详细、即拿即可跑通。

注意:我们还有配套的模型讲解(方便学习网络结构)和参数调节讲解!有毕业设计或者发小论文需求的同学必看,模块丰富,创新度高,性能优越!!


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2 多模态创新模型介绍

2.1 模型创新点介绍:

时频图像 一维时序信号 相结合,并使用 RepLKNet BiGRU-GlobalAttention 进行分类的多模态特征融合模型,来进行故障信号分类,能够有效地结合视觉特征和时间序列特征。 是一个非常强大的模型架构,能够充分利用多模态特征的优势。

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(1)多模态融合:

本模型将时频图像和一维时 序信号 进行多模态融合,充分利用这两类数据的互补性。时频图像通过连续小波变换CWT,将信号的频率和时间特征可视化。而一维时序信号则保留了原始时间依赖信息,适合使用递归神经网络(RNN)或BiGRU进行处理。通过融合这两种特征:

  • 时频图像捕捉了信号中的高频、低频变化趋势,有助于识别频域中的故障特征。
  • 一维时序信号保留了信号的时间依赖特性,能够反映出故障在时间上的动态演化。

这种双通道的数据融合使得模型能够同时利用时间、频率和图像特征,从而大幅提升了故障分类的准确性。


(2)RepLKNet用于时频图像的特征提取

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我们在时频图像的特征提取中引入了RepLKNet(Re-parameterized Large Kernel Network),这是一种使用大卷积核的卷积神经网络(CNN)。RepLKNet的优势在于:

  • 大卷积核能够捕捉到更大范围的局部特征,使其在处理时频图像时,能够有效提取到大尺度上下文信息,例如信号中的长期频率变化趋势。
  • 通过重参数化技术,RepLKNet在训练阶段保持了卷积计算的高效性,同时增强了模型的泛化能力,有助于提高分类任务的准确性。

这一创新点让模型在时频图像特征提取过程中,能够捕捉到信号的更多高层次信息,使得分类模型在复杂信号环境下依然表现出色。


(3)基于GlobalAttention优化的BiGRU网络

在处理一维时序信号时,我们采用了BiGRU(双向门控循环单元)来提取时序特征。为了进一步提升特征提取的效果,我们引入了GlobalAttention机制,这一设计的优势在于:

  • BiGRU通过双向处理,能够同时捕捉信号的前向和后向依赖关系,使得模型可以更好地理解时间序列中的隐含信息。
  • GlobalAttention机制通过动态分配不同时间步长的重要性权重,让模型更加关注关键的时刻信息,而忽略噪声或不重要的时间段。

这一创新设计使得BiGRU在处理一维时序信号时,能够更加有效地提取出故障发生时的关键特征,显著提高了信号分类的精度。

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(4)特征融合优势

模型中的多模态融合部分,通过RepLKNet提取时频图像特征和BiGRU-GATT处理一维信号特征后,我们采用特征拼接融合的方式,将两种特征结合。相比于仅使用单一模式特征的传统模型,融合后的特征在分类任务中的表现更加优越,主要优势体现在:

  • 时频图像和时序信号各自提供了不同视角的特征信息,前者提供频率域特征,后者保留了时间依赖特性,两者的结合能更加全面地反映信号的故障特征。
  • 通过特征融合,模型在捕捉不同模式下的故障特征时更加鲁棒,尤其在复杂的故障信号环境下,融合的特征能够更好地应对噪声干扰和信号变化。

这种特征融合策略使得我们的模型在多种故障模式下,依然能够保持高效准确的分类性能,提升了模型在实际应用中的鲁棒性和泛化能力。


2.2 模型效果展示

(1)模型训练可视化

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(2)模型评估

模型评估.png

(3)混淆矩阵

混淆矩阵.png

(4)分类标签可视化

标签真实值和预测值对比.png


(5)原始数据 t-SNE特征可视化

原始测试集TSNE可视化.png

(6)模型训练后的 t-SNE特征可视化:

模型测试集TSNE可视化.png

模型分类效果显著,50个epoch,准确率100%,通过多模态融合、RepLKNet时频图像特征提取、GlobalAttention优化的BiGRU、特征融合策略等多方面的创新设计,使得模型在故障信号分类任务中表现更加出色。这种融合了时间、频率和空间特征的多模态方法,特别适用于复杂的工业故障诊断场景,具有广泛的应用前景,效果明显,创新度高!


3 多模态创新模型下载

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基于FFT + CNN - BiGRU-Attention 时域、频域特征注意力融合的轴承故障识别模型

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