1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

     使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。视频播放使用windows media player播放。

3.部分仿真截图

4.内容简介

  基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统是一种利用强化学习技术实现飞行器自主控制的方法。该方法通过构建Actor（策略网络）和Critic（价值网络）两个组件来学习最优控制策略。四旋翼无人机因其灵活性和广泛应用前景成为研究热点。传统的控制方法依赖于精确的数学建模和控制律设计，但在复杂和不确定环境下表现有限。