基于Qlearning强化学习的小车弧线轨迹行驶控制matlab仿真

作品简介

1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

     使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。视频播放使用windows media player播放。

3.部分仿真截图




4.内容简介

Q-learning是一种离散时间强化学习算法,无需模型即可直接从环境中学习最优策略。当应用于小车弧线轨迹行驶控制时,其核心任务是让小车自主学习如何控制转向和速度,以在指定的曲线上稳定行驶。


创作时间:2024-06-23 05:54:55