一、部分代码

人工原生动物优化器（Artificial Protozoa Optimizer ，APO）由Xiaopeng Wang等人于2024年提出，其灵感来自自然界中的原生动物。APO 模拟了原生动物的觅食、休眠和繁殖行为。

参考文献

[1]Wang X, Snášel V, Mirjalili S, et al. Artificial Protozoa Optimizer (APO): A novel bio-inspired metaheuristic algorithm for engineering optimization[J]. Knowledge-Based Systems, 2024: 111737.

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/139333699

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clear 
clc
rng('default');
%% 载入数据
data.S=[50,950,12];     %起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数
data.E=[950,50,1]; %终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数
data.Obstacle=xlsread('data1.xls');
data.numObstacles=length(data.Obstacle(:,1));
%% 画图
figure
hold on
plot(curve,'r','LineWidth',2)
xlabel('迭代次数')
ylabel('路径长度')
legend(str);
[~,result]=fobj(Best_pos);
drawPc(result,option,data,str)
result.path(:,1)=result.path(:,1).*data.unit(1);
result.path(:,2)=result.path(:,2).*data.unit(2);
result.path(:,3)=result.path(:,3).*data.unit(3);
%% 显示路径信息
fprintf("路径坐标:\n");
display(result.path)
fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);

二、部分结果

路径坐标:

  50  950  12

  50  900  11

  50  900  12

  50  900  13

  100  900  12

  150  850  12

  200  800  11

  250  800  10

  300  750   9

  250  700   8

  300  700   7

  250  650   6

  250  600   5

  250  550   5

  250  550   6

  250  500   6

  250  450   6

  300  400   7

  300  350   6

  350  300   5

  300  250   4

  350  200   3

  350  200   2

  350  200   1

  400  150   1

  450  150   1

  500  100   1

  550  100   1

  600  100   1

  650  100   1

  650  50   2

  700  50   3

  750  50   4

  800  50   3

  850  50   2

  850  50   1

  900  100   1

  950  50   1

路径长度:1825.405370

三、完整MATLAB代码