一、部分代码

close all
clear 
clc
rng('default');
%% 载入数据
data.S=[50,950,12];     %起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数
data.E=[950,50,1]; %终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数
data.Obstacle=xlsread('data1.xls');
data.numObstacles=length(data.Obstacle(:,1));
%% 画图
figure
hold on
plot(curve,'r','LineWidth',2)
xlabel('迭代次数')
ylabel('路径长度')
legend(str);
[~,result]=fobj(Best_pos);
drawPc(result,option,data,str)
result.path(:,1)=result.path(:,1).*data.unit(1);
result.path(:,2)=result.path(:,2).*data.unit(2);
result.path(:,3)=result.path(:,3).*data.unit(3);
%% 显示路径信息
fprintf("路径坐标:\n");
display(result.path)
fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);

二、部分结果

路径坐标:

  50  950  12

  100  900  11

  100  850  11

  150  800  10

  150  750  10

  200  700   9

  250  650   8

  250  600   8

  250  550   8

  250  500   7

  250  450   7

  300  400   6

  350  400   6

  400  350   5

  450  350   5

  500  350   5

  550  300   4

  600  300   4

  650  300   4

  700  300   3

  750  250   3

  800  200   2

  850  150   1

  900  100   1

  950  50   1

路径长度:1448.611772

三、完整MATLAB代码