一、部分代码

close all
clear 
clc
rng('default');
%% 载入数据
data.S=[50,950,12];     %起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数
data.E=[950,50,1]; %终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数
data.Obstacle=xlsread('data1.xls');
data.numObstacles=length(data.Obstacle(:,1));
%% 画图
figure
hold on
plot(curve,'r','LineWidth',2)
xlabel('迭代次数')
ylabel('路径长度')
legend(str);
[~,result]=fobj(Best_pos);
drawPc(result,option,data,str)
result.path(:,1)=result.path(:,1).*data.unit(1);
result.path(:,2)=result.path(:,2).*data.unit(2);
result.path(:,3)=result.path(:,3).*data.unit(3);
%% 显示路径信息
fprintf("路径坐标:\n");
display(result.path)
fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);

二、部分结果

路径坐标:

  50  950  12

  100  950  12

  150  900  12

  200  850  12

  250  800  12

  300  750  12

  350  700  11

  400  700  11

  450  650  10

  450  600   9

  450  550   9

  500  500   8

  500  450   7

  500  400   6

  500  350   6

  550  300   5

  600  300   5

  650  300   5

  700  250   5

  750  200   4

  800  150   3

  850  100   2

  900  50   1

  950  50   1

路径长度:1419.325378

三、完整MATLAB代码