本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，本代码以IWR6843为例，目标是行人。后续，可以修改为1243、1443、1843等型号的雷达。
CFAR检测结果如下，这里采集的数据是两个行人目标，CFAR显示的结果比较好：
4D点云显示结果如下：
【21期】4D毫米波雷达点云生成(基于实测数据)
本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，本代码以IWR6843为例，目标是行人。后续，可以修改为1243、1443、1843等型号的雷达。
CFAR检测结果如下，这里采集的数据是两个行人目标，CFAR显示的结果比较好：
4D点云显示结果如下：