电池+Boost变换器+PI控制+无差拍控制+直流母线稳压

电压环控制采用PI控制，输出电感电流参考值；

电流环控制采用无差拍控制。

电池经过Boost升压变换器，与直流母线和阻性负载相连。

仿真时间为9s，0-3s时，母线电压参考值为24V，负载电阻为90Ω；3-6s时，母线电压参考值为20V，负载电阻为90Ω；6-9s时，母线电压参考值为20V，负载电阻为45Ω。

（提醒：代码量不多，是因为原理不难，我也没有必要故意写很长的代码。另外负载端可以自行修改，使得电池实现充放电功能）

Matlab版本：2022b 降低版本见主页

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