1.模型简介

本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB 2017Rb）软件。建议采用matlab2017 Rb及以上版本打开。

注意：如需要其他版本仿真模型，店主可代为转换。

2.算法架构

算法架构如下所示，其中采用 SVPWM 矢量控制， id=0。 主要包括三个部分：转速环 PI 调节器，电流环 PI 调节器， SVPWM 算法等。

3.仿真算法：

（1）涉及DC直流电源、三相两电平逆变桥、PMSM永磁同步电机、park变换、park逆变换、clark变换、SVPWM、PI控制器、信号测量等单元模块；

（2）采用转速、电流双闭环控制；

（3）转速环，采用PI比例积分控制；

（4）电流环，采用PI比例积分控制；

（5）采用SVPWM矢量调制策略；

（6）跟踪性能良好，当转矩发生变化时能够快速稳定转速；

（7）各个模块功能分类明确，容易理解。

4.仿真结果如下：

电磁转矩变化曲线：

转速变化曲线：

d轴电流波形：

q轴电流波形：

三相电流变化曲线：

扇区选择波形：

驱动信号：

配套说明书：