作品简介 -创建了一个开放的AI Gym环境,包括多旋翼和固定翼无人机的运动学模型。-提供了一些UE4环境来训练和测试深度强化学习DRL导航策略。-基于AirSim和SB3。购买后见百度网盘链接。 创作时间: