电池+双向DC/DC变换器+PI控制+FCS-MPC控制+直流母线稳压

电压环控制采用PI控制，输出电感电流参考值；

电流环控制采用FCS-MPC控制。

电池经过双向DC/DC变换器，与直流母线和阻性负载相连。母线电压参考值为540V（可以根据实际需求调整，具体是改PI前面constant模块数值），仿真总时长为1s，0.5s时负载发生变化，90Ω→45Ω。

Matlab版本：2022b 降低版本见主页

博客详解：https://blog.csdn.net/weixin_43470383/article/details/137261931

（提醒：代码量不多，是因为原理不难，我也没有必要故意写很长的代码。另外负载端可以自行修改，使得电池实现充放电功能）