PclSharp1.12.0版本的库是在Justin Bruening的PclSahrp1.8.1库版本的基础上，增加了一些PCL常用的算法功能模块，丰富了原有的接口算法，方便C#开发者对3D点云数据直接进行处理。

PS:由于我本机电脑是完全安装了C++版的PCL1.12.0的，并且是配置过环境变量了，所以测试时，没出现什么异常情况。当出现无法加载"PclSharp.Extern.dll"的报错时，需要将vtk相关的dll文件放到自己工程的debug/release下，即可正常使用。自己电脑没有安装PCL1.12.0库的，注意引用Release版的PclSharp库时（PclSharp.dll、PclSharp.Extern.dll、PclSharp.Vis.dll、PclSharp.ExternVis.dll），同项目的debug/release文件夹下需要放置依赖的release版本的C++库文件。如果引用的是debug版本的PclSharp,同项目的debug/release文件夹下需要放置依赖的debug版本的C++库文件(带d的dll文件)。