参考文章:两万字深入浅出yolov5+deepsort实现目标跟踪,含完整代码, yolov,卡尔曼滤波估计,ReID目标重识别,匈牙利匹配KM算法匹配yolov5目标跟踪QTreeY123的博客-CSDN博客
除了完整代码,还附带赠送自己在学习卡尔曼滤波用到的一些资料,和自己的总结笔记
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