1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

     使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。视频播放使用windows media player播放。

3.部分仿真截图

4.内容简介

  Smith控制器是一种广泛应用于工业控制和自动化领域的经典控制算法。它通过引入一个延迟时间来补偿系统的时间滞后效应，从而提高系统的稳定性和控制性能。然而，传统的Smith控制器往往依赖于系统模型的精确性和参数的准确性，容易受到外部干扰和模型误差的影响，导致控制精度和鲁棒性较差。为了克服这些问题，一些研究者提出了基于RBF和模糊控制的Smith控制器。