1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

     使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。视频播放使用windows media player播放。

3.部分仿真截图

4.内容简介

  在控制系统中，改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。随后，各国学者在其研究成果的基础上提出了变结构控制系统的改进，并逐渐得到了一个全新控制系统的理论。而滑膜变控制理论(SMVSCS)属于变结构控制理论的主要研究方向之一[24,25]。滑膜变控制方法是首先是将控制系统的状态估计曲线转换到滑模超平面上，然后逐渐达到平衡点。通过滑膜变结构控制系统，可以原始高维度的控制系统降维成低维度系统，从而降低了整个系统的控制复杂度。