m基于SVPWM控制器的三轴直交机械臂轨迹控制simulink仿真,包括程序操作录像+说明文档

作品简介

1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

     使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。视频播放使用windows media player播放。

3.部分仿真截图

 

 

4.内容简介

 SVPWM模块负责将矢量控制系统输出的控制量Uα、Uβ转换为用于控制IGBT逆变器的PWM形式的门极信号。如图2所示,本文设计的SVPWM模块仿真模型由五部分组成,分别是电压矢量所在扇区的计算、中间参数X、Y、Z的计算、相邻基本电压矢量作用时间T1和T2的计算、三相逆变器开关时刻Ta、Tb、Tc的计算和PWM波形的产生。

创作时间:2023-04-20 22:16:52