1.软件版本
matlab2022a
2.运行方法
使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。视频播放使用windows media player播放。
3.部分仿真截图


4.内容简介
强化学习是机器学习中的一个重要领域,它主要研究智能体(agent)如何在环境中通过不断地试错来学习最优策略(policy),以最大化长期累积奖励(reward)。在机器人路线规划问题中,机器人即为智能体,其所处的地图环境包含了起点、终点、障碍物等元素,机器人的目标是找到一条从起点到终点的最优路径,同时避免碰撞障碍物。