笔者整理了基于模糊PI双闭环电机控制的simulink仿真模型，该模型质量优异，适合新手学习使用。

PMSM呈非线性的问题,常规的PI控制系统不能达到人类所要求的控制精度,无法高效的驱动电机,使电机的工作效率大幅度降低,且无法解决转速响应慢超调量大等一系列问题，因此模糊PID应运而生；此控制系统替代常规的PID控制系统,利用模糊控制原理,在控制系统中加入合适的模糊控制器,提高整个PMSM驱动系统的驱动调速精确度以及控制效果。

模型有很多参考资料文献，方便帮助学习；

模糊规则是根据专家对kp，ki理解制定，不用自己手打制定规则；

模型具有很好的学习意义，价格不错，快入手一个吧。