该项目是基于Python的低成本DIY三维激光雷达设计源码，共包含21个文件，其中包括9个文本文件、5个Python源文件、3个PDF文档、2个Markdown文件、1个Gitignore配置文件以及1个STL 3D模型文件。该项目通过将二维激光雷达竖起来旋转，实现了低成本的三维激光雷达构建，适用于DIY爱好者和预算有限的研发项目。

关键词

Python 编程 DIY 激光雷达 三维扫描

目录结构

├── .gitignore
├── YDLIDAR X4 使用手册 V1.3(211230).pdf
├── YDLIDAR X4 开发手册 V1.6(211230).pdf
├── YDLIDAR X4 数据手册 V1.1(211230).pdf
  ├── data
  ├── dorm.txt
  ├── dorm2.txt
  ├── lab.txt
  ├── lab2.txt
  ├── lab3.txt
  ├── motorangle.txt
  ├── motorangle_lab.txt
  ├── motorangle_lab2.txt
  ├── motorangle_lab3.txt
├── readme.txt
├── release_Lidarx4_real_show_open3d.py
├── release_Lidarx4_real_show_plt.py
├── release_client_nano.py
├── release_read_point_txt.py
├── release_serve_win.py
├── 激光雷达架子 v6.stl