基于2023AUST智能车竞赛的智能视觉系统设计源码

作品简介

该项目为安徽理工大学18届智能车竞赛中设计的智能视觉系统源码,由375个文件组成,包括159个HTML文件、158个目录、13个头文件、12个C语言源文件、3个HTML模板文件、2个文本文件、2个批处理文件、2个脚本文件、2个JSON文件、2个INI文件。主要使用C和C语言进行编写,适用于智能车视觉系统的开发与优化。

关键词

智能车竞赛 智能视觉系统 Html C语言 C++语言

目录结构

├── LICENSE
├── RT1064智能车推荐引脚分配.txt
├── RT1064核心板丝印与芯片引脚对应表格.xlsx
  ├── code
  ├── 本文件夹作用.txt
  ├── iar
  ├── IAR删除临时文件.bat
    ├── icf
    ├── MIMXRT1064xxxxx_flexspi_nor.icf
    ├── program
    ├── rt1064.ewd
    ├── rt1064.ewp
    ├── rt1064.ewt
      ├── settings
      ├── rt1064.dnx
      ├── rt1064_nor_sdram_zf_dtcm.jlink
  ├── rt1064.eww
  ├── startup_MIMXRT1064.s
  ├── mdk
    ├── .vscode
    ├── c_cpp_properties.json
    ├── keil-assistant.log
    ├── settings.json
    ├── uv4.log.lock
  ├── EventRecorderStub.scvd
  ├── JLinkSettings.ini
    ├── Listings
    ├── rt1064.map
  ├── MDK删除临时文件.bat
    ├── Objects
    ├── acencoder.d
    ├── acencoder.o
    ├── acpwm.d
    ├── acpwm.o
    ├── austcraft.d
    ├── austcraft.o
    ├── board.d
    ├── board.o
    ├── camera.d
    ├── camera.o
    ├── clock_config.d
    ├── clock_config.o
    ├── daemon.d
    ├── daemon.o
    ├── diskio.d
    ├── diskio.o
    ├── evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.d
    ├── evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.o
    ├── evkmimxrt1064_sdram_ini_dcd.d
    ├── evkmimxrt1064_sdram_ini_dcd.o
    ├── ff.d
    ├── ff.o
    ├── ffsystem.d
    ├── ffsystem.o
    ├── ffunicode.d
    ├── ffunicode.o
    ├── fsl_adapter_lpuart.d
    ├── fsl_adapter_lpuart.o
    ├── fsl_adc.d
    ├── fsl_adc.o
    ├── fsl_adc_etc.d
    ├── fsl_adc_etc.o
    ├── fsl_aipstz.d
    ├── fsl_aipstz.o
    ├── fsl_aoi.d
    ├── fsl_aoi.o
    ├── fsl_assert.d
    ├── fsl_assert.o
    ├── fsl_bee.d
    ├── fsl_bee.o
    ├── fsl_cache.d
    ├── fsl_cache.o
    ├── fsl_clock.d
    ├── fsl_clock.o
    ├── fsl_cmp.d
    ├── fsl_cmp.o
    ├── fsl_common.d
    ├── fsl_common.o
    ├── fsl_common_arm.d
    ├── fsl_common_arm.o
    ├── fsl_component_generic_list.d
    ├── fsl_component_generic_list.o
    ├── fsl_csi.d
    ├── fsl_csi.o
    ├── fsl_dcdc.d
    ├── fsl_dcdc.o
    ├── fsl_dcp.d
    ├── fsl_dcp.o
    ├── fsl_debug_console.d
    ├── fsl_debug_console.o
    ├── fsl_dmamux.d
    ├── fsl_dmamux.o
    ├── fsl_edma.d
    ├── fsl_edma.o
    ├── fsl_elcdif.d
    ├── fsl_elcdif.o
    ├── fsl_enc.d
    ├── fsl_enc.o
    ├── fsl_enet.d
    ├── fsl_enet.o
    ├── fsl_ewm.d
    ├── fsl_ewm.o
    ├── fsl_flexcan.d
    ├── fsl_flexcan.o
    ├── fsl_flexcan_edma.d
    ├── fsl_flexcan_edma.o
    ├── fsl_flexio.d
    ├── fsl_flexio.o
    ├── fsl_flexio_camera.d
    ├── fsl_flexio_camera.o
    ├── fsl_flexio_camera_edma.d
    ├── fsl_flexio_camera_edma.o
    ├── fsl_flexio_i2c_master.d
    ├── fsl_flexio_i2c_master.o
    ├── fsl_flexio_i2s.d
    ├── fsl_flexio_i2s.o
    ├── fsl_flexio_i2s_edma.d
    ├── fsl_flexio_i2s_edma.o
    ├── fsl_flexio_mculcd.d
    ├── fsl_flexio_mculcd.o
    ├── fsl_flexio_mculcd_edma.d
    ├── fsl_flexio_mculcd_edma.o
    ├── fsl_flexio_spi.d
    ├── fsl_flexio_spi.o
    ├── fsl_flexio_spi_edma.d
    ├── fsl_flexio_spi_edma.o
    ├── fsl_flexio_uart.d
    ├── fsl_flexio_uart.o
    ├── fsl_flexio_uart_edma.d
    ├── fsl_flexio_uart_edma.o
    ├── fsl_flexram.d
    ├── fsl_flexram.o
    ├── fsl_flexram_allocate.d
    ├── fsl_flexram_allocate.o
    ├── fsl_flexspi.d
    ├── fsl_flexspi.o
    ├── fsl_flexspi_nor_boot.d
    ├── fsl_flexspi_nor_boot.o
    ├── fsl_gpc.d
    ├── fsl_gpc.o
    ├── fsl_gpio.d
    ├── fsl_gpio.o
    ├── fsl_gpt.d
    ├── fsl_gpt.o
    ├── fsl_kpp.d
    ├── fsl_kpp.o
    ├── fsl_lpi2c.d
    ├── fsl_lpi2c.o
    ├── fsl_lpi2c_edma.d
    ├── fsl_lpi2c_edma.o
    ├── fsl_lpspi.d
    ├── fsl_lpspi.o
    ├── fsl_lpspi_edma.d
    ├── fsl_lpspi_edma.o
    ├── fsl_lpuart.d
    ├── fsl_lpuart.o
    ├── fsl_lpuart_edma.d
    ├── fsl_lpuart_edma.o
    ├── fsl_ocotp.d
    ├── fsl_ocotp.o
    ├── fsl_os_abstraction_bm.d
    ├── fsl_os_abstraction_bm.o
    ├── fsl_pit.d
    ├── fsl_pit.o
    ├── fsl_pmu.d
    ├── fsl_pmu.o
    ├── fsl_pwm.d
    ├── fsl_pwm.o
    ├── fsl_pxp.d
    ├── fsl_pxp.o
    ├── fsl_qtmr.d
    ├── fsl_qtmr.o
    ├── fsl_rtwdog.d
    ├── fsl_rtwdog.o
    ├── fsl_sai.d
    ├── fsl_sai.o
    ├── fsl_sai_edma.d
    ├── fsl_sai_edma.o
    ├── fsl_sd.d
    ├── fsl_sd.o
    ├── fsl_sd_disk.d
    ├── fsl_sd_disk.o
    ├── fsl_sdmmc_common.d
    ├── fsl_sdmmc_common.o
    ├── fsl_sdmmc_host.d
    ├── fsl_sdmmc_host.o
    ├── fsl_sdmmc_osa.d
    ├── fsl_sdmmc_osa.o
    ├── fsl_semc.d
    ├── fsl_semc.o
    ├── fsl_snvs_hp.d
    ├── fsl_snvs_hp.o
    ├── fsl_snvs_lp.d
    ├── fsl_snvs_lp.o
    ├── fsl_spdif.d
    ├── fsl_spdif.o
    ├── fsl_spdif_edma.d
    ├── fsl_spdif_edma.o
    ├── fsl_src.d
    ├── fsl_src.o
    ├── fsl_tempmon.d
    ├── fsl_tempmon.o
    ├── fsl_trng.d
    ├── fsl_trng.o
    ├── fsl_tsc.d
    ├── fsl_tsc.o
    ├── fsl_usdhc.d
    ├── fsl_usdhc.o
    ├── fsl_wdog.d
    ├── fsl_wdog.o
    ├── fsl_xbara.d
    ├── fsl_xbara.o
    ├── fsl_xbarb.d
    ├── fsl_xbarb.o
    ├── isr.d
    ├── isr.o
    ├── main.d
    ├── main.o
    ├── open.d
    ├── open.o
    ├── pid.d
    ├── pid.o
    ├── queue.d
    ├── queue.o
    ├── rt1064.axf
    ├── rt1064.build_log.htm
    ├── rt1064.htm
    ├── rt1064.lnp
    ├── rt1064_nor_sdram_zf_dtcm.dep
    ├── sdmmc_config.d
    ├── sdmmc_config.o
    ├── startup_mimxrt1064.o
    ├── state.d
    ├── state.o
    ├── state_e.d
    ├── state_e.o
    ├── system_mimxrt1064.d
    ├── system_mimxrt1064.o
    ├── usb_device_cdc_acm.d
    ├── usb_device_cdc_acm.o
    ├── usb_device_ch9.d
    ├── usb_device_ch9.o
    ├── usb_device_class.d
    ├── usb_device_class.o
    ├── usb_device_dci.d
    ├── usb_device_dci.o
    ├── usb_device_descriptor.d
    ├── usb_device_descriptor.o
    ├── usb_device_ehci.d
    ├── usb_device_ehci.o
    ├── usb_phy.d
    ├── usb_phy.o
    ├── zf_common_clock.d
    ├── zf_common_clock.o
    ├── zf_common_debug.d
    ├── zf_common_debug.o
    ├── zf_common_fifo.d
    ├── zf_common_fifo.o
    ├── zf_common_font.d
    ├── zf_common_font.o
    ├── zf_common_function.d
    ├── zf_common_function.o
    ├── zf_common_interrupt.d
    ├── zf_common_interrupt.o
    ├── zf_common_vector.d
    ├── zf_common_vector.o
    ├── zf_device_absolute_encoder.d
    ├── zf_device_absolute_encoder.o
    ├── zf_device_bluetooth_ch9141.d
    ├── zf_device_bluetooth_ch9141.o
    ├── zf_device_camera.d
    ├── zf_device_camera.o
    ├── zf_device_dl1a.d
    ├── zf_device_dl1a.o
    ├── zf_device_gps_tau1201.d
    ├── zf_device_gps_tau1201.o
    ├── zf_device_icm20602.d
    ├── zf_device_icm20602.o
    ├── zf_device_imu660ra.d
    ├── zf_device_imu660ra.o
    ├── zf_device_imu963ra.d
    ├── zf_device_imu963ra.o
    ├── zf_device_ips114.d
    ├── zf_device_ips114.o
    ├── zf_device_ips200.d
    ├── zf_device_ips200.o
    ├── zf_device_key.d
    ├── zf_device_key.o
    ├── zf_device_mpu6050.d
    ├── zf_device_mpu6050.o
    ├── zf_device_mt9v03x.d
    ├── zf_device_mt9v03x.o
    ├── zf_device_mt9v03x_flexio.d
    ├── zf_device_mt9v03x_flexio.o
    ├── zf_device_oled.d
    ├── zf_device_oled.o
    ├── zf_device_ov7725.d
    ├── zf_device_ov7725.o
    ├── zf_device_scc8660.d
    ├── zf_device_scc8660.o
    ├── zf_device_scc8660_flexio.d
    ├── zf_device_scc8660_flexio.o
    ├── zf_device_tft180.d
    ├── zf_device_tft180.o
    ├── zf_device_tsl1401.d
    ├── zf_device_tsl1401.o
    ├── zf_device_type.d
    ├── zf_device_type.o
    ├── zf_device_virtual_oscilloscope.d
    ├── zf_device_virtual_oscilloscope.o
    ├── zf_device_wifi_uart.d
    ├── zf_device_wifi_uart.o
    ├── zf_device_wireless_uart.d
    ├── zf_device_wireless_uart.o
    ├── zf_driver_adc.d
    ├── zf_driver_adc.o
    ├── zf_driver_csi.d
    ├── zf_driver_csi.o
    ├── zf_driver_delay.d
    ├── zf_driver_delay.o
    ├── zf_driver_encoder.d
    ├── zf_driver_encoder.o
    ├── zf_driver_exti.d
    ├── zf_driver_exti.o
    ├── zf_driver_flash.d
    ├── zf_driver_flash.o
    ├── zf_driver_flexio_csi.d
    ├── zf_driver_flexio_csi.o
    ├── zf_driver_gpio.d
    ├── zf_driver_gpio.o
    ├── zf_driver_iic.d
    ├── zf_driver_iic.o
    ├── zf_driver_pit.d
    ├── zf_driver_pit.o
    ├── zf_driver_pwm.d
    ├── zf_driver_pwm.o
    ├── zf_driver_romapi.d
    ├── zf_driver_romapi.o
    ├── zf_driver_sdio.d
    ├── zf_driver_sdio.o
    ├── zf_driver_soft_iic.d
    ├── zf_driver_soft_iic.o
    ├── zf_driver_soft_spi.d
    ├── zf_driver_soft_spi.o
    ├── zf_driver_spi.d
    ├── zf_driver_spi.o
    ├── zf_driver_timer.d
    ├── zf_driver_timer.o
    ├── zf_driver_uart.d
    ├── zf_driver_uart.o
    ├── zf_driver_usb_cdc.d
    ├── zf_driver_usb_cdc.o
  ├── Packs_nor_sdram_zf_dtcm.htm
    ├── RTE
      ├── Device
        ├── MIMXRT1064CVL5A
        ├── RTE_Device.h
      ├── _nor_sdram_zf_dtcm
      ├── RTE_Components.h
    ├── ini
    ├── evkmimxrt1064_flexspi_nor.ini
  ├── rt1064.uvguix.16095
  ├── rt1064.uvoptx
  ├── rt1064.uvprojx
    ├── scf
    ├── MIMXRT1064xxxxx_flexspi_nor.scf
  ├── startup_MIMXRT1064.S
  ├── startup_MIMXRT1064a.s
├── readme.txt
  ├── user
    ├── inc
    ├── ACEncoder.h
    ├── ACPWM.h
    ├── AUSTCraft.h
    ├── Camera.h
    ├── Daemon.h
    ├── Open.h
    ├── OpenArt.h
    ├── PID.h
    ├── State.h
    ├── State_e.h
    ├── isr.h
    ├── queue.h
    ├── src
    ├── ACEncoder.c
    ├── ACPWM.c
    ├── AUSTCraft.c
    ├── Camera.c
    ├── Daemon.c
    ├── Open.c
    ├── PID.c
    ├── State.c
    ├── State_e.c
    ├── isr.c
    ├── main.c
    ├── queue.c
创作时间: