1.软件版本
matlab2022a
2.运行方法
使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。视频播放使用windows media player播放。
3.部分仿真截图



4.内容简介
强化学习作为一种无模型的学习方法,通过智能体与环境进行交互,不断尝试不同的动作并根据环境反馈的奖励来学习最优策略,能够在不确定环境中实现高效的决策和控制。Q-learning 是一种经典的强化学习算法,它通过学习一个动作价值函数(Q 函数)来确定最优策略,具有实现简单、收敛性好等优点。因此,将 Q-learning 算法应用于1DoF机械臂运动控制中,能够有效提高机械臂在复杂环境下的适应性和控制性能。